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ピーター・グリル
ヒューマン(♂)、地上最強の男。将来を誓い合ったルヴェリアと結ばれる事を夢見る。
肉体的には最強だが精神面で非常に脆い。
cv:下野 紘
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ルヴェリア・サンクトゥス
ヒューマン(♀)、一見すると完璧な騎士。だが、父親の教育の影響で、「性」についての知識が全くない。子供はコウノトリがキャベツ畑に運んできてくれるものだと本気で思っている。
cv:二ノ宮 ゆい
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リサ・アルパカス
オーガ(♀)、ミミの姉で狡猾なおっぱいを持つ。オーガの誇りにかけてピーターの子種を狙う。
cv:山村 響
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ミミ・アルパカス
オーガ(♀)、リサの妹で脳筋のバカ。後輩という立場を利用し、ピーターの子種を頂戴しようとたくらむ。
cv:竹達 彩奈
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ビーガン・エルドリエル
ハイエルフ(♀)、エルフ族の親善大使を「自称」する誠に遺憾な存在。
ピーターを脅迫して子種をゲットしようと目論む。
cv:上原 あかり
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ピグリット・パンチェッタ
オーク(♀)、オーク族の美的価値観では究極の醜女に分類される少女。内気で献身的な性格と、豊満な肉体でピーターを翻弄する。
cv:千本木 彩花